Mecatrónica: modelado, simulación y control de sistemas físicos

Este libro intenta exponer de una forma razonada, clara y fácilmente comprensible, las modernas teorías empleadas al estudiar la respuesta y tiempo de los circuitos eléctricos al ser excitados por fuentes de tensión y de corriente. Las herramientas matemáticas empleadas son el cálculo complejo, la topología de circuitos, el cálculo matricial, las ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes, los métodos de Euler y Runge-Kutta de solución numérica de ecuaciones diferenciales no lineales, el cálculo operacional en forma de transformada de Laplace, los conceptos de...

Resulta imprescindible para acometer cualquier sistema de control conocer el comportamiento de los sistemas, así como su variación ante diferentes señales de entrada. En este ámbito, el campo de control automático es de especial importancia en el mundo industrial, donde es imprescindible conocer y comprender el comportamiento de los sistemas clásicos de control para conseguir que los sistemas físicos se comporten de acuerdo a unos requerimientos previamente especificados. Los sistemas de control de esta forma constituyen una materia fundamental en muchas titulaciones de ingeniería a...

Estimación de propiedades de sustancias puras y mezclas con Aspen Plus® es una guía práctica que presenta, de forma simple y detallada, el paso a paso de procedimientos útiles para consultar información o propiedades de sustancias puras en las bases de datos del software Aspen Plus®, estimar propiedades termodinámicas o del transporte de sustancias puras, realizar análisis termodinámicos o determinar parámetros propios de mezclas binarias (coeficientes de actividad o coeficientes de distribución), y realizar análisis de mezclas ternarias mediante la elaboración de diagramas de...

Presenta los procesos de fabricación, características de los materiales, máquinas-herramienta, soldadura y pulvimetalurgia, todos expuestos en secuencia lógica y con un tratamiento balanceado.