Mecatrónica: modelado, simulación y control de sistemas físicos

Resumen del Libro

Este libro está dirigido a estudiantes de carreras de ingeniería. Proporciona un panorama interdisciplinario en el campo del modelado, la simulación y el control de sistemas físicos presentes en los equipos mecatrónicos. Desarrolla una metodología para la comprensión de diferentes sistemas físicos, su representación matemática, el análisis y el posterior diseño de controladores y compensadores monovariables o reguladores y observadores multivariables. Cada temática va acompañada de ejemplos solucionados para afianzar el aprendizaje, igualmente, cuenta con novedosas ilustraciones. Como soporte para el desarrollo de los ejemplos se utiliza la herramienta computacional Matlab®, que facilita la simulación y el análisis de diferentes sistemas físicos. Como complemento, el texto tiene un apéndice con la síntesis de los conceptos matemáticos previos para abordar las temáticas de modelado, análisis y diseño de sistemas físicos y su control.

Ficha del Libro

Total de páginas 513

Autor:

Hurtado Cortés, Luini

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

Descargar Libro

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

4.0

20 Valoraciones Totales

Más libros de la temática Tecnología

Preparación de máquinas, equipos y herramientas en operaciones de mecanizado por arranque de viruta. FMEH0109

Preparar y poner a punto las máquinas, los equipos y las herramientas para realizar el mecanizado por arranque de viruta, según la hoja de proceso o el programa de CNC. Comprobar el buen estado de todo el material a utilizar, afilando y lubricando las herramientas. Montar las herramientas y útiles de acuerdo al proceso establecido. Regular y calibrar las herramientas y útiles que se utilizan en el mecanizado por arranque de viruta. Definir los orígenes de movimiento y la información necesaria de las piezas para poder mecanizar según la hoja de proceso. Establecer los procesos de...

Manual de Prácticas de Electrónica de Potencia

En este manual encontrarás una guía para poder realizar las prácticas de la asignaura de Electrónica de Potencia del Grado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Almería. No pretende ser un solucionario, si no, más bien un manual de ayuda para poder llevarlas a cabo. El material que encontrarás aquí debes usarlo junto con el libro “Electrónica de Potencia. Análisis-Simulación” publicado también por la Universidad de Almería. No todas las prácticas necesitan del montaje de circuitos, algunas solo se basan en su simulación. Las prácticas que incluyen montaje de...

Principios De Nutrición De Rumiantes

Los rumiantes son herbívoros que pueden alimentarse de forrajes. Por ende, pueden digerir glúcidos como hemicelulosa, celulosa y pectina. La utilización del alimento se lleva a cabo básicamente usando procesos fermentativos y no por reacciones de tipo enzimático. Asimismo, las técnicas fermentativas las llevan a cabo varios tipos de microbios como: hongos, protozoarios y bacterias, a los que el rumiante hospeda en su aparato gastrointestinal. Es decir que, antes de alimentar al propio animal, inicialmente se alimentan los microbios del rumen. Para que se dé una adecuada ecología...

Equipo eléctrico y electrónico del automóvil

Una nueva edicion de esta acreditada obra que trata todos aquellos elementos del automovil que estan implicados en su parte electrica. Como en las anteriores ediciones, el libro proporciona una informacion de facil comprension, pero a su vez exhaustiva, sobre el funcionamiento, construccion, diagnostico de averias y mantenimiento de los sistemas electricos y electronicos del automovil. Ademas de incluir material de autodiagnistico y sistemas de mando y de alerta verbales, es de especial relevancia la revision que se ha realizado del tema de los sistemas de encendido, tratando primordialmente...